使用方法

依赖项

Windows

所有依赖库将通过源码包形式引入，无须额外安装。

Linux

Mujoco界面依赖项glfw库的编译需要安装以下软件包。

sudo apt install libx11-dev libxrandr-dev libxinerama-dev libxcursor-dev libxi-dev libgl1-mesa-dev

安装

当前仅支持直接拉取源码使用，推荐使用以下两种方案

FetchContent

使用CMake的FetchContent模块

FetchContent_Declare(
    bitbot_mujoco
    GIT_REPOSITORY https://github.com/limymy/bitbot_mujoco.git
    GIT_TAG main
)
FetchContent_MakeAvailable(bitbot_mujoco)

bitbot.cmake

通过bitbot.cmake工具导入项目库

BitbotAddDependency(
  NAME           bitbot-mujoco
  GIT_REPO       https://github.com/limymy/bitbot_mujoco.git
  GIT_TAG        main
  GIT_SHALLOW    TRUE
  FILE_NAME      "bitbot-mujoco-main.zip"
  FILE_PATH      ${BITBOT_DEPENDENCY_LOCAL_FILE_PATH}
  USE_PROXY      ${BITBOT_DEPENDENCY_USE_PROXY}
  USE_LOCAL_FILE ${BITBOT_DEPENDENCY_USE_LOCAL_FILE}
)

使用

详见下一节——例程。