Bitbot
一个机器人软件框架
易用
Bitbot是为机器人设计的软件框架，现代化CMake工程，便于安装部署。 适配Mujoco物理引擎，快速进入开发工作。
专注
框架封装总线通信、日志记录功能模块。使用者仅需关注机器人控制算法任务。
灵活
开发者通过扩展总线通信功能模块，实现在不同机器人平台部署。
一个机器人软件框架
Bitbot是为机器人设计的软件框架，现代化CMake工程，便于安装部署。 适配Mujoco物理引擎，快速进入开发工作。
框架封装总线通信、日志记录功能模块。使用者仅需关注机器人控制算法任务。
开发者通过扩展总线通信功能模块，实现在不同机器人平台部署。