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Bitbot

一个机器人软件框架

易用

Bitbot是为机器人设计的软件框架,现代化CMake工程,便于安装部署。 适配Mujoco物理引擎,快速进入开发工作。

专注

框架封装总线通信、日志记录功能模块。使用者仅需关注机器人控制算法任务。

灵活

开发者通过扩展总线通信功能模块,实现在不同机器人平台部署。